유명 휴머노이드 로봇 TOP5

1. 나오(Nao)

​나오 로봇은 프랑스 로봇공학 회사인 알데바란 로보틱스(Aldebaran Robotics)에서 개발한 자율적이고 프로그래밍이 가능한 휴머노이드 로봇입니다. ​2011년 12월에는 고밀도 카메라, 향상된 견고성, 충돌 방지 시스템, 더 빠른 보행 속도 등의 하드웨어 및 소프트웨어 개선이 이루어진 Nao Next Gen이 출시되었습니다. ​나오는 로봇 축구 대회(RoboCup Soccer)의 표준 휴머노이드로도 사용되며, 대학, 연구소, 기업 등에도 연구용으로 판매되고 있습니다. ​6세대 모델은 총 25자유도를 가지며, 머리, 손, 발 부분에 7개의 터치 센서가 탑재되어 있고 마이크와 스피커를 내장하고 있습니다.

2. 아틀라스(Atlas)

​아틀라스는 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)에서 개발한 휴머노이드 로봇으로, 재난 대응용 로봇 연구를 촉진하기 위해 시작된 DARPA Robotics Challenge(DRC)에서 동작의 완성도가 대폭 향상된 모습을 선보였습니다. ​아틀라스는 외부 충격에도 균형을 잘 잡으며 자연스럽게 걷는 등 한 단계 발전한 보행 성능을 보여주었습니다.

3. 아시모(Asimo)

​아시모는 2000년대 혼다(Honda)에서 개발한 휴머노이드 로봇으로, 귀여운 외모와 완성도 높은 이족 보행을 구현했습니다. ​아시모는 각각의 손가락을 개별적으로 움직일 수 있으며, 음성 인식 및 합성 기능과 완벽한 비전 기능을 갖추고 있습니다. ​다만, 보행 속도는 시속 1.2km입니다.

4. 워커 X(Walker X)

​워커 X는 중국 유비텍(UBTECH)에서 개발한 차세대 휴머노이드 로봇입니다. ​이 로봇은 1.45m의 키와 77kg의 무게를 가지고 있으며, 36~44개의 자유도를 가집니다. ​워커 X는 스테레오 포지셔닝 시스템, 다층 구조의 워킹 알고리즘, 2.5D 장애물 회피 기능, 다이내믹 풋 & 레그 컨트롤 기능을 갖추고 있습니다. ​또한, 41개의 고성능 서보관절로 구성된 민첩한 사지를 가지고 있으며, 다차원 힘 센서와 멀티 아이즈 입체 비전 등의 감지 시스템을 탑재하고 있습니다. ​키는 130cm, 체중은 63kg이며, 시간당 최대 3km 이동이 가능하고 20도 경사도를 오르거나 15cm 높이의 계단을 오르내릴 수 있습니다. ​U-SLAM 내비게이션 기술을 통해 경로를 계획하고 딥러닝 기반의 사물 인식 및 얼굴 인식 기능을 수행할 수 있습니다.

5. 페퍼(Pepper)

​페퍼는 일본 소프트뱅크(Softbank)가 출시한 휴머노이드 로봇으로, 프랑스 알데바란 로보틱스(Aldebaran Robotics)의 나오(Nao)를 기반으로 한 하드웨어와 Naoqi OS를 적용한 감성형 휴머노이드입니다. ​페퍼는 감성 및 소통에 중점을 두면서도 다리 대신 바퀴를 사용하여 실용성과 에너지 효율성을 높였습니다. ​클라우드에 축적된 DB를 기반으로 학습하여 지적 능력과 동작 수준을 스스로 향상시키며, 인간의 감정을 읽고 반응하는 '세계 최초의 감정을 읽을 수 있는 가정용 로봇'으로 소개되었습니다. ​페퍼의 상용화는 가정용 서비스 로봇 시장 창출의 선두 주자가 될 가능성 때문에 많은 주목을 받고 있습니다.